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不定时更新。 – 这里有些红绿灯居然是要按一个按钮，才会开始计时。有一天晚上出门在一个红绿灯下等了 … 阅读更多

来日本三周了，这期间一直想找个时间记录一下，但由于种种原因，主要还是懒，拖到了现在。 我和从文9月30日下午从 … 阅读更多

在GCS_Common.cpp中，找到send_local_position函数，这个函数用来发送local_ … 阅读更多

上周二把交换的材料交了，进入了日常倦怠期，啥也不想干 而且强迫症也发作了，总害怕有啥东西忘记交，或者老师把我什 … 阅读更多

上周末（3.31）去开封大学把托福给考了，想着回来写篇日记，记着记着都一周了 去开封的那两天刚好碰上开封大学在 … 阅读更多

依旧和智能车热身赛关系不大，只是昨天刚好举行了第二次热身赛，就顺便作为标题了。 终于去把护照给办了，意外地挺顺 … 阅读更多

ardupilot中因为项目太庞大，初看串口的复用很是疑惑。 仔细一看的话，其实人家的实现挺有技巧性的。 所有 … 阅读更多

很久都没时间来写博客了，因为实在太忙了。 五月多一直在忙毕设最后的收尾工作，六月刚答辩完就去山东陪新一届机器人 … 阅读更多

在这里记录一些航模的理论知识：（大部分来自于《模型飞机空气动力学》） 有弯度的机翼都会产生一个低头力矩 机翼的 … 阅读更多

陀螺仪： 大家都知道，陀螺仪是一种能测量角速度的器件，是姿态解算、角度测量等任务中无法缺少的工具。 单轴的陀螺 … 阅读更多