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今天出去外面逛了一下，日本的街头还是岁月静好，除了药妆店已经买不到口罩以外。 我甚至开始怀疑我的自我隔离是不是 … 阅读更多

太懒了，这两天写一起算了。昨天依旧在宿舍宅了一天，物资大概还能再撑一两天。上次买的牛肉还剩一半多。 自从刘兄告 … 阅读更多

今天是结结实实体验了一把什么叫死去活来。今天大概弄清楚了飞机不明震颤的原因，可能是因为PCB机身太软的原因， … 阅读更多

今天的日本新闻说了，新冠肺炎已经在日本“事实上”流行，也就是不再是有和湖北接触过才可能患病了。 为了避免下午去 … 阅读更多

说是最近，实际上看了一下，上一篇日记已经是去年12月底了。从12月底到现在，也挺久的了。 十二月底的时候回了一 … 阅读更多

由于最近遇到了硬件上的问题，但在日本这边估计解决不了，因此无刷驱动这一块估计又得暂时搁置了。 遇到的问题与电流 … 阅读更多

问题终于解决了，折磨了好几天。 具体问题是什么呢，假设我有一个电压矢量U3(abc三相的导通情况为011，也就 … 阅读更多

这个问题去年衣容颉调马的时候有发现，当时我也跟他看了半天，没发现哪里有问题，最后是在程序里处理了一下， 一旦发 … 阅读更多

在C编程中，有时候需要写一些weak函数，用来给用户进行覆盖。 之前写NRF的函数的时候，写了一个__weak … 阅读更多

又是很久没时间来写日记了。 终于在2019.11.25完成了我的硕士毕设开题答辩。 开题过程不是很复杂，倒是准 … 阅读更多