关于PX4在linux上调度的bug
PX4 在linux上调度，会遇到一个问题： [linux] occasionally trap in dea … 阅读更多
飞控
BLHeli 解析DShot信号
最近在做用fpga输出dshot信号， 发现输出的dshot信号电调死活识别不了，无奈下去看了下代码，才发现原 … 阅读更多
飞控迁移FPGA_SPI_PWM遇到的BUG: SPI_PWM模块调度打断SPI陀螺仪读写
本篇文章的结论最后发现是错的，实际问题的根源在于icm20600的spi mode为3,而我的fpga_pwm … 阅读更多
关于姿态角和欧拉角的关系
这二者其实不是等价的关系。可以说：姿态角是一种特殊的欧拉角。 欧拉角其实描述的是一种旋转变换，该旋转变换是由绕 … 阅读更多
AutoPilotPi 使用说明
SDNAND 烧写linux系统 基本原理可以参考挖坑网的这个帖子：https://whycan.com/t_ … 阅读更多
PX4的传感器数据读取流程
因为之前自己整了个PX4的飞控，但是IMU用的ICM20600，目前PX4还不支持（实际上只是修改个WHO A … 阅读更多
PX4的linux调度
作为鼎鼎大名的飞控，PX4实际上支持在linux下直接运行的，因此可以不必再外接pixhawk。 那么linu … 阅读更多
解决ardupilot中使用UWB每次上电的时候坐标不一样的问题
在GCS_Common.cpp中，找到send_local_position函数，这个函数用来发送local_ … 阅读更多
ArduPilot中串口的复用
ardupilot中因为项目太庞大，初看串口的复用很是疑惑。 仔细一看的话，其实人家的实现挺有技巧性的。 所有 … 阅读更多