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很久之前就像好好学习一下姿态解算的算法，最近下定决心把这些看了一下。 在刚开始，我们定义两个坐标系：世界坐标系 … 阅读更多

之前想做的PCB四旋翼已经开始动工了，这个四旋翼用了405的芯片，性能比以前103提升了很大。再加上ST在F4 … 阅读更多

保研是九月中旬左右的事了，当时忙着答辩的事，答辩通过之后又忙着交各种材料、机器人队招新、培训等，想想居然一个多 … 阅读更多

这些记录发了一份给宋原老师，希望能给下一届的学弟们一点方向。 这次电设，自我评价做的很不好。最后飞机坏了，但遗 … 阅读更多

邮电类大学在读，以后可能是个邮递员？ 喜欢硬件，也喜欢软件。 学过电路，只会三极管和mos管。 学过控制，只懂 … 阅读更多