飞控迁移FPGA_SPI_PWM遇到的BUG: SPI_PWM模块调度打断SPI陀螺仪读写 2023年4月9日2023年4月7日 作者 ncer 本篇文章的结论最后发现是错的，实际问题的根源在于icm20600的spi mode为3,而我的fpga_pwm … 阅读更多