linux实时性的两种路线 [文章集合]
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月度归档： 2023 年 4 月
飞控迁移FPGA_SPI_PWM遇到的BUG: SPI_PWM模块调度打断SPI陀螺仪读写
本篇文章的结论最后发现是错的，实际问题的根源在于icm20600的spi mode为3,而我的fpga_pwm … 阅读更多
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