月度归档： 2021 年 1 月

飞控板的开关电路问题(V1.1) 问题导致 开关失效，开关未作用，不该导通的地方就导通了 开关瞬间会烧单片机， … 阅读更多

最近在调飞机，飞控需要发送电机转速命令给驱动板，使用SPI协议。之前在学校的时候我已经写好一个SPI_Slav … 阅读更多

测量程序入口： bool mcpwm_foc_measure_res_ind(float *res, floa … 阅读更多