月度归档： 2022 年 1 月

因为之前自己整了个PX4的飞控，但是IMU用的ICM20600，目前PX4还不支持（实际上只是修改个WHO A … 阅读更多

最近在用FPGA折腾一个I2C控制的PWM模块，顺便吧SpinalHDL捡起来复习了一下，两三年前学的基本忘得 … 阅读更多