姿态解算-四元数学习笔记 2022年3月9日2018年1月10日 作者 ncer 很久之前就像好好学习一下姿态解算的算法，最近下定决心把这些看了一下。 在刚开始，我们定义两个坐标系：世界坐标系 … 阅读更多