理论

在这里记录一些航模的理论知识：（大部分来自于《模型飞机空气动力学》） 有弯度的机翼都会产生一个低头力矩 机翼的 … 阅读更多

很久之前就像好好学习一下姿态解算的算法，最近下定决心把这些看了一下。 在刚开始，我们定义两个坐标系：世界坐标系 … 阅读更多