BLHeli 解析DShot信号
最近在做用fpga输出dshot信号， 发现输出的dshot信号电调死活识别不了，无奈下去看了下代码，才发现原 … 阅读更多
FPGA
飞控迁移FPGA_SPI_PWM遇到的BUG: SPI_PWM模块调度打断SPI陀螺仪读写
本篇文章的结论最后发现是错的，实际问题的根源在于icm20600的spi mode为3,而我的fpga_pwm … 阅读更多
SpinalHDL_I2C实现分析
最近想通过FPGA实现一个PWM设备，通过I2C控制。本来想着自己实现I2C Slave接口，但是写了一下发现 … 阅读更多