在这里记录一些航模的理论知识：（大部分来自于《模型飞机空气动力学》）
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有弯度的机翼都会产生一个低头力矩
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机翼的气动中心（即升力的作用点）一般认为在机翼的25%弦点处，而航模的重心一般在33%处，因此升力会导致一个抬头力矩，当配平完美的时候，这个抬头力矩可以和机翼的低头力矩平衡
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中性点：除了机翼有气动中心，包括尾翼、机身等甚至都有气动中心，整个飞机的总的气动中心称为中性点。此时飞行器上所有的升力都认为集中作用在中性点上。
- 当重心位于中性点之前，飞行器是稳定的
- 当重心位于中性点之后，飞行器发散
- 分析：当重心位于中性点之后，则假设有突风导致升力突然增大，则会有一个抬头力矩，导致飞行器迎角增大，而飞行器迎角增大又会进一步导致升力增大，相当于进入了正反馈，使飞行器很快发散。
- 令人遗憾的是，中性点位置的确定比较麻烦，我没看懂。
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拉力线、推力线：主要是指电机的轴线
- 拉力线是前拉机的概念。一般而言，前拉机的拉力线应该是：右拉、下拉。右拉是由于螺旋桨顺时针旋转（从后往前看），飞行器会产生一个逆时针旋转的扭矩，导致飞机左倾，因此将电机靠右装来抵消这个扭矩。下拉是由于。在平飞状态下，当油门增大时，如果没有下拉角，飞行器的升力会增大（如果是非对称翼型），从而带来一个抬头力矩。飞机不由自主地抬头，这显然不是我们所希望的，因此会设置一个下拉角来抵消这个抬头力矩。
- 推力线是腰推和背推机的概念。无论下推角的大小是多少，一般腰推机的电机都高于重心，因此只要增加油门，就会有一个低头力矩。需要调整合适的下推角，让这个低头力矩与增加的升力导致的抬头力矩相抵消。