手册/命令快速备查

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1. 解压tar中特定文件：
   tar -xvf xxx.tar 文件在tar中的路径

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2. 再orangepi中设置某图形程序 开机自动启动：

   在/home/orangepi/.config/autostart/ 中，新建一个XXX.desktop

   [Desktop Entry]
   Name=Startup script
   GenericName=A script that runs at Gnome startup
   Comment=Runs the script in Exec path
   Exec=sudo /home/orangepi/start.sh
   Terminal=false
   Type=Application
   X-GNOME-Autostart-enabled=true

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3. 姿态解算相关文章：
   https://zinghd.gitee.io/Att-err5/
   https://zhuanlan.zhihu.com/p/81659459

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4. ubuntu 修改内核配置并编译内核：https://wiki.ubuntu.com/Kernel/BuildYourOwnKernel

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