关于PX4在linux上调度的bug
PX4 在linux上调度，会遇到一个问题： [linux] occasionally trap in dea … 阅读更多
月度归档： 2023 年 10 月
linux FIFO调度的一些实验
具体来说，就是我想知道： 如果优先级一样，那么当线程A由于在等待某个锁而进入阻塞时，如果此时线程B在运行的过程 … 阅读更多
BLHeli 解析DShot信号
最近在做用fpga输出dshot信号， 发现输出的dshot信号电调死活识别不了，无奈下去看了下代码，才发现原 … 阅读更多
godot 坐标变换左乘右乘的误解
今天在学习godot 需要用到坐标变换。 简单来说，我有一个世界坐标系的坐标（鼠标坐标）， 需要转换为相对于某 … 阅读更多