硬件

测量程序入口： bool mcpwm_foc_measure_res_ind(float *res, floa … 阅读更多

队里的3D打印机修好了，这里总结一下3D打印机的一些入门知识和常见问题的解决方式，当然，我折腾3D打印机的时间 … 阅读更多

北邮做硬件的人实在太少了，平时基本上也只是自己在玩，一直想找找有没有对DIY飞行器阿这些奇怪东西感兴趣的组织， … 阅读更多

最近接着在调电机，关于测电流需要准确确定在定时器上溢出或者下溢出的时候采样。 手册上写，RCR为奇数的情况下， … 阅读更多

最近因为做毕设的关系，对于无刷电机的FOC控制又做了一些研究。可以说，比在日本的时候对FOC又有了更进一步的了 … 阅读更多

目前SimpleCPU实现了： 基本的五级流水线 MIPS32大部分指令，并解决了各个指令相关的冒险 CP0异 … 阅读更多

MIPS中需要实现一个CP0协处理器，以实现异常等相关操作。 精确异常 精确异常，指被异常打断的指令（异常受害 … 阅读更多

准备开始着手进行双发射相关的修改。 根据《计算机体系结构：量化研究方法》中的描述，引入双发射相应地会引入一些问 … 阅读更多

总有一种问题越写越多的感觉呢。 遗留的冒险问题 之前遗留的冒险问题还有： load的数据相关 load $1, … 阅读更多

到目前为止，简单的五级流水线CPU已经基本实现完毕。指令也基本都加上了，除了除法指令和Trap指令。 尝试在S … 阅读更多