硬件

问题终于解决了，折磨了好几天。 具体问题是什么呢，假设我有一个电压矢量U3(abc三相的导通情况为011，也就 … 阅读更多

ardupilot中因为项目太庞大，初看串口的复用很是疑惑。 仔细一看的话，其实人家的实现挺有技巧性的。 所有 … 阅读更多

之前想做的PCB四旋翼已经开始动工了，这个四旋翼用了405的芯片，性能比以前103提升了很大。再加上ST在F4 … 阅读更多