最近接着在调电机，关于测电流需要准确确定在定时器上溢出或者下溢出的时候采样。
手册上写，RCR为奇数的情况下，在定时器启动前写入，就会在定时器上溢出的时候触发更新事件。
但是实际测试并非如此，我一开始以为是中文手册有问题，可能一开始写错了，但是中文版没有修改。于是在英文参考手册上找，也是找到相似的表述。我又在外网找了一下，想着如果是这么明显的问题，应该早就有人提出才对，但是也没有找到。
但是找到了我们国内自己对这个RCR的一个讨论的帖子：
https://bbs.21ic.com/icview-189946-1-1.html
其中就有几个哥们说到，他们也有RCR不能确定上下溢出的问题，于是采用在中断中判断方向位来判断上下溢。
其中有个哥们的话提醒了我，“即使 RCR=1, 是不能保证一定在计数器下溢时更新的. 也有可能是在每次上溢时更新. 完全看你初始化时的状态. 中间也有可能因其他的溢出条件(比如强制updata位)改变.”
那么，是不是在什么地方，有一个地方产生了更新事件，导致之后所有的更新事件发生时机都与手册相反了呢？
结果果真让我找到了。
在HAL库初始化定时器的代码中，有一个TIM_Base_SetConfig 函数，这个函数最后一句：
/* Generate an update event to reload the Prescaler
and the repetition counter (only for advanced timer) value immediately */
TIMx->EGR = TIM_EGR_UG;我的老天爷。就是你小子惹的祸。
问题找到了，就有两种解决办法，要嘛把这句话去掉，这样之后的更新事件发生还是和手册一样。吐槽一下，手册确实没写错，只是后来写HAL库的人自己加了这句，如果用寄存器的话，应该是没这个问题的。
也可以不把这句话去掉，那么之后的更新事件就和手册相反了。反就反了呗，找个地方写个注释就行了。
当然，也可以按照帖子中哥们的说法，自己手动判断一下上下溢出，但是由于我代码里没有其他地方会导致Update事件生成了，因此就懒得改了。