技术

今天又研究了一下，本来想从国内买两个树莓派寄过来的，在咸鱼上搜的时候突然发现已经有人做出来再买了，突然兴致不高 … 阅读更多

去年就关注的项目，一直没时间仔细看一下它的原理，这两天总算有空看了一下。 这个图传的主要优点有： 便宜，使用树 … 阅读更多

由于最近遇到了硬件上的问题，但在日本这边估计解决不了，因此无刷驱动这一块估计又得暂时搁置了。 遇到的问题与电流 … 阅读更多

问题终于解决了，折磨了好几天。 具体问题是什么呢，假设我有一个电压矢量U3(abc三相的导通情况为011，也就 … 阅读更多

这个问题去年衣容颉调马的时候有发现，当时我也跟他看了半天，没发现哪里有问题，最后是在程序里处理了一下， 一旦发 … 阅读更多

在C编程中，有时候需要写一些weak函数，用来给用户进行覆盖。 之前写NRF的函数的时候，写了一个__weak … 阅读更多

在GCS_Common.cpp中，找到send_local_position函数，这个函数用来发送local_ … 阅读更多

ardupilot中因为项目太庞大，初看串口的复用很是疑惑。 仔细一看的话，其实人家的实现挺有技巧性的。 所有 … 阅读更多

陀螺仪： 大家都知道，陀螺仪是一种能测量角速度的器件，是姿态解算、角度测量等任务中无法缺少的工具。 单轴的陀螺 … 阅读更多

很久之前就像好好学习一下姿态解算的算法，最近下定决心把这些看了一下。 在刚开始，我们定义两个坐标系：世界坐标系 … 阅读更多