技术

首先在kernel 的config 文件中加入: CONFIG_ATH9K=m CONFIG_ATH9K_DE … 阅读更多

最近在用FPGA折腾一个I2C控制的PWM模块，顺便吧SpinalHDL捡起来复习了一下，两三年前学的基本忘得 … 阅读更多

飞控板的开关电路问题(V1.1) 问题导致 开关失效，开关未作用，不该导通的地方就导通了 开关瞬间会烧单片机， … 阅读更多

最近在调飞机，飞控需要发送电机转速命令给驱动板，使用SPI协议。之前在学校的时候我已经写好一个SPI_Slav … 阅读更多

测量程序入口： bool mcpwm_foc_measure_res_ind(float *res, floa … 阅读更多

队里的3D打印机修好了，这里总结一下3D打印机的一些入门知识和常见问题的解决方式，当然，我折腾3D打印机的时间 … 阅读更多

北邮做硬件的人实在太少了，平时基本上也只是自己在玩，一直想找找有没有对DIY飞行器阿这些奇怪东西感兴趣的组织， … 阅读更多

最近接着在调电机，关于测电流需要准确确定在定时器上溢出或者下溢出的时候采样。 手册上写，RCR为奇数的情况下， … 阅读更多

最近因为做毕设的关系，对于无刷电机的FOC控制又做了一些研究。可以说，比在日本的时候对FOC又有了更进一步的了 … 阅读更多

目前SimpleCPU实现了： 基本的五级流水线 MIPS32大部分指令，并解决了各个指令相关的冒险 CP0异 … 阅读更多