技术 – 第 2 页 – Blog of Huangzzk

飞控迁移FPGA_SPI_PWM遇到的BUG: SPI_PWM模块调度打断SPI陀螺仪读写

2023年4月9日2023年4月7日作者 ncer

本篇文章的结论最后发现是错的，实际问题的根源在于icm20600的spi mode为3,而我的fpga_pwm … 阅读更多

2023年2月18日作者 ncer

注：以下命令在orangepi3 lts上测试，其他pi可能略有不同。网卡测试 sudo apt get i … 阅读更多

2023年2月10日作者 ncer

在默认情况下，apb2的时钟源为osc24M，串口如果设置为高波特率如420000，则误差较大。计算方式： … 阅读更多

2022年12月28日2022年12月27日作者 ncer

ESP——Camera 配置DMA及其中断一些数据: cam_hal: buffer_size: 32768 … 阅读更多

2022年10月24日作者 ncer

这二者其实不是等价的关系。可以说：姿态角是一种特殊的欧拉角。欧拉角其实描述的是一种旋转变换，该旋转变换是由绕 … 阅读更多

2022年10月14日作者 ncer

最近要做一个板子，上面带着Typc-C公头接手机做了第一版，对TypeC也理解的不是很透彻，以为只要把CC1 … 阅读更多

2022年5月1日作者 ncer

最近想通过FPGA实现一个PWM设备，通过I2C控制。本来想着自己实现I2C Slave接口，但是写了一下发现 … 阅读更多

2022年4月14日2022年4月13日作者 ncer

制作嵌入式linux的镜像文件，有一种办法是直接在SD卡上操作，另一种是直接采用文件的方式，通过loop设备模 … 阅读更多

2022年3月13日作者 ncer

实际上Sipeed已经提供好了一个可以直接使用得docker镜像：https://wiki.sipeed.co … 阅读更多

2022年3月13日作者 ncer

本来觉得I2C设备并没有什么好写的，直接把I2C设备往板子上一怼就是了，结果ls dev/* 一下发现只有一个 … 阅读更多