基本参考：
https://github.com/espressif/esp-hosted/blob/master/esp_hosted_ng/docs/setup.md
由于sdio 需要10k 电阻上拉，而sdio的几根线上拉的话，会影响boot strap，具体可以参考这里的表格：
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/peripherals/sd_pullup_requirements.html#internal-pull-ups-and-strapping-requirements
一般我们可以通过烧写efuse 的方式来解决这个问题，烧写efuse后， 某些boot strap 引脚就失效了。
对于我们这种情况来说，主要的冲突在于GPIO12（sdio dat2)，可以按照下面的方式来烧写efuse
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/peripherals/sd_pullup_requirements.html#conflicts-between-bootstrap-and-sdio-on-dat2
另外，GPIO2 一开始也不能上拉，因为上拉之后无法进入烧写模式，所以可以在烧写完之后再把上拉电阻焊上。
快速命令：
- esp32 固件下载：https://github.com/espressif/esp-hosted/releases
- esp32 固件烧写：
esptool.py -p com4 -b 115200 --before default_reset --after hard_reset --chip esp32 write_flash --flash_mode dio --flash_size detect --flash_freq 40m 0x1000 bootloader.bin 0x8000 partition-table.bin 0xd000 ota_data_initial.bin 0x10000 network_adapter.bin - efuse 烧写
components/esptool_py/esptool/espefuse.py set_flash_voltage 3.3V