好几天没写日记了，实在太懒了。
很多人没有好好告别就走了，不出意外的话，都是这辈子都不会再见了。一起上日语课的 Alihandorla san, yuri san，原来在日语presentation的那天回国。我还不知道，我说为什么他们在周三的时候那么正式，不就是练习一下嘛。
还有法国小哥洛兰桑，很喜欢RPG的一个人，在他走之前我还给他安利了Steam上的古剑3。哈哈，希望他回国之后能下来玩玩。
李老师也回国了，应该是二月底的时候。之前送张博士的时候，约好等李老师回国的时候再搓一顿。可惜疫情严重，最终没能约上。
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之前和老纪吐槽了一下，她说刚开始她也怕得很，有点症状就疑神疑鬼，哈哈哈，我也是。据说现在在家里贼充实，每天中午锻炼，晚上打麻将。羡慕。
前两天睡觉的时候，还在想要不要联系一下兆杰，关心一下还去不去美国什么的，但是又想联系的话他肯定会问我日本这边怎么样啊什么的，又得说一遍。（毕竟这两天国际处老师和导员轮番关心，实在懒得再打字了）。想想还是算了。结果这年轻人昨天跑来联系我了。一顿关心客套后，总算露出真面目，原来是有问题要问我。我就说这小子什么时候这么好心了。
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最近想明白了一些事，居然想通了质心具体是怎么算的。以前学大物的时候，我记得还要三重积分，当时高数没学好，看到积分就害怕，所以当时根本没想清楚质心到底是咋算的。最近总算想明白了。另外还有一个结论，刚体的运动都可以等效成绕着质心的平动+转动，因为之前一直怀疑我的飞机如果说俯仰运动的话，到底是绕着哪个轴旋转，跟计算俯仰力矩很有关系。有了这个结论之后，既然可以等效，那么就认为绕着质心（重心）旋转呗。
之前想当然地认为绕着电池旋转，自以为电池很重，可以把重心拉的很低，最近重新算一下，电池根本不重，电池才38g左右，整机重98g。再加上电池装得其实并不靠下，重心其实挺高的，这样导致俯仰力矩就很小，根本难以矫正飞机的俯仰误差。
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最近研究了一下DJI那个osmo pocket的走线，想着难道是两个控制器，一个直接在摄像头那儿，另一个在显示屏机身那儿，然后互相通信？因为摄像头的排线要走三个轴的电机的话，线很难走。后来想想不太可能，因为SD卡在机身上，如果说通过两个控制器通信的话，通信速率可能未必能满足一个高清视频写入SD卡的速度。后来看了网上的拆机视频，发现确实是通过摄像头排线走的，想了一下，可能是用了很细的FPC线，这样的话即使穿过电机也比较方便，留出余量的话，也不会把线压折。
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– 直升机要周期变距的原因，实际上通过直接改变整个旋翼的桨盘也可以达到一样的效果，但是旋翼太大，难以直接改变，因此采用周期变距来达到一样的效果。但是对于微型机，可以直接改变整个桨盘。
– 陀螺效应