无中生有制作img文件
制作嵌入式linux的镜像文件，有一种办法是直接在SD卡上操作，另一种是直接采用文件的方式，通过loop设备模 … 阅读更多
【平头哥Sipeed LicheeRV 86开发板试用】docker下Tina编译环境搭建
实际上Sipeed已经提供好了一个可以直接使用得docker镜像：https://wiki.sipeed.co … 阅读更多
【平头哥Sipeed LicheeRV 86开发板试用】使用I2C设备
本来觉得I2C设备并没有什么好写的，直接把I2C设备往板子上一怼就是了，结果ls dev/* 一下发现只有一个 … 阅读更多
编译PHP8.31 并安装 wordpress
编译PHP（版本8.13） 编译选项： ‘./configure’ ‘&# … 阅读更多
V3s使用USB网卡(AR_9271)
首先在kernel 的config 文件中加入: CONFIG_ATH9K=m CONFIG_ATH9K_DE … 阅读更多
PX4的传感器数据读取流程
因为之前自己整了个PX4的飞控，但是IMU用的ICM20600，目前PX4还不支持（实际上只是修改个WHO A … 阅读更多
SpinalHDL及HDL设计备忘
最近在用FPGA折腾一个I2C控制的PWM模块，顺便吧SpinalHDL捡起来复习了一下，两三年前学的基本忘得 … 阅读更多
PX4的linux调度
作为鼎鼎大名的飞控，PX4实际上支持在linux下直接运行的，因此可以不必再外接pixhawk。 那么linu … 阅读更多
近期硬件上的设计失误记录
飞控板的开关电路问题(V1.1) 问题导致 开关失效，开关未作用，不该导通的地方就导通了 开关瞬间会烧单片机， … 阅读更多
STM32从机SPI通信的CRC、错位问题
最近在调飞机，飞控需要发送电机转速命令给驱动板，使用SPI协议。之前在学校的时候我已经写好一个SPI_Slav … 阅读更多